[导读] 大家好，我是逸珺，前面总结了一下RS-485的一些要点，今天来总结一下Modbus-RTU协议，原本想把实现思路也一起发出来，但是感觉太长了，就拆开了。 前世今生 照例简单说下这个协议的历时，Modicon公司于1979年制定了Modbus协议标准，并用在其PLC产品上。

对于Modbus设备，怎么访问它们？它们的寄存器分别有什么功能？这在“点表”里描述，每个寄存器被称为一个“点”。 第33行：分配一个modbus_t结构体。 第39行：设置要访问的Modbus传感器地址。 第41行：打开串口设备。 第51行：读取2个AI寄存器。 第54行：打印 ...

“Not being overcomplicated is Modbus TCP/IP’s biggest draw, not only for PLCs, but especially for PC-based applications,” said Jason Haldeman, senior product specialist for I/O and networking at ...